demontage d une rotule interieure sur delta hf turbo 1600 ie

Pour parler de tout le reste, italiennes ou non !
hf 83
Y10
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voila j ai un jeu dans la direction sachant que les rotules exterieur de direction sont neuves j en ai deduis a celle qui est sur la cremalliere et plutôt que de changer la cremalliere entièrement je change que la rotule cote droit . je voulais savoir si y avait un outils special pour celle la ou pas ?